もうそろそろ、MCRの回路を考えなくては。
やるからには色々な機能を付けたいのだが、何を付ければ効果的なのか。
ま、ある程度は構想があるんだな。とりあえず、信号線一本でCW、CCW、フリー、ブレーキができるようにするのは勿論。その他は、ロータリエンコーダのパルス数を4倍に増やし、走行ログを取っていたEEP-ROMはMicroSDに交換する。
考えただけでも大変そうだが、楽しくなってきたな。回路設計は今日から始めるか。(*^。^*)

もうすぐF1は、日本GPだな。鈴鹿サーキットはいいとこだから楽しみだ。

ある日ふと思ったんですが、自分のマイコンカーはコーナーを間違って走行しているなと。
基本であるアウト・イン・アウトはあんまりできていないし、スローイン・ファストアウトもできていない。
よく曲がれんな...(・・?　あ、そっか。今は全然遅いから大丈夫なのか。
でも、速くなるとコーナーでタイヤが滑り、コースアウトなんてことになり残念な結果になるな。

そこで考えた。先読みセンサをつければいいのではないかと。
先読みセンサでカーブをある程度把握し、安全にコーナーを曲がれるまで減速し(この減速にポンピングブレーキを使う)ステアリングをきる。その間、モータはフリー回転。
コーナー出口付近に先読みセンサが進んだところでモータを駆動させる。
実際の車だとコーナーに入る直前、ブレーキはゆっくりはなすものだけれど、モータって応答速度が以外と遅いから大丈夫だろう。後コーナー出る直前もね。

ん～。自分のプログラム技術でここまでできるのかどうか・・・。
それが心配。
とりあえず、先読みセンサはつけて遊んで見るか。
あれ?先読みセンサをスタートバー検出センサの前に設置してもスタートバー検出センサは機能するのか?
ま、付けてみないことには分からないな。

今の今までブログを更新していなかったのは、実家に帰っていたからなんですよ。実家は前までネット環境があったのだが、最近はそれを解約したんで更新できなかったんですな。

写真はうちの近所から撮ったもの。田舎ですな。
中央の山は浅間山という山。活火山だよ。
この山は群馬県と長野県の県境に位置していて、うちの方角だとこの山、だいたい北にあるんだな。だから、近所で迷子になることはない。





話は変わって、今日はF1イタリヤGP予選。前回のベルギー予選は、フォース・インディアがポールを取って吃驚したな。今回の予選は誰がポールをとるかな。Ferrariに取ってほしいものだな。
Ferrariと言えば、赤を思い浮かべるがチームカラーは黄色だそうな。Ferrariのエンブレム見れば分かると思うが、あの跳ね馬の周りは黄色になっていることからも分かるよな。

9月になったんで、新しいことを始めようかと。例えば、マイコンカーの回路を自分で作ってみようかと。

あ、その前に今あるマイコンカーを走らせないと大祭に間に合わなくなっちゃうか。
今あるマイコンカーもやってみたいことが多いんだよなァ。
主にプログラム系。

そうそう。以前見つけた精密全波整流回路。それっぽい資料を見つけたんで、なんか分かるかも。
分かったらブログに載せるよ。

昨日のF1見た。1コーナー曲がったのち3台が絡むクラッシュ。壮絶だったね。
ケベルストレートでオーバーテイクはよかったな。

昨日は、時給￥1000のバイトをした。まァ、いいこづかい稼ぎになったな。
6時間、ボーっと過ごして時給￥1000。おいしいな。
が、しかし、帰り際。雨が降り出し(後で知ったが台風だったんだね。)服がビショ濡れ。この時着ていた服が、スーツでクリーニング代を持って行かれた...何しに行ったんだろ…?
そのクリーニングのせいで実家に帰る日も伸びてしまった…
まァ、いいや。帰ってもやることないし、田舎はなんもなくてつまらないし。
ってことで、もう少しこっちに残ってるよ。

もうすぐ9月ですな。夏ももう少しで終わり、秋になる季節。
最近、秋が好きになってきたのは歳のせい...?昔は断然、夏が好きだったんだがな。