どうやらType-s動いたようで。部品を交換したら直った。
この時期に回路が動作しなくなると結構まずいから、今日直ってよかった。
このまま直らなかったら、大祭出られないとこだった。
破損したのはてっきりデジタルトランジスタかと思いきや、FETだった。
恐らく、デジタルトランジスタも破損していただろうがそれは一部のデジタルトランジスタの可能性が高い。
今考えれば、FETの動作をオシロで見た時確かに動作がおかしかった。その時自分は信号の方に原因があると思い込んでいた。
ま、仕様がないよな。FET燃えた形跡がないし、回路も後輪以外は動作したし。
これから、何故後輪だけ燃えたかを探る作業(プログラムのデバック作業だな)をする予定。

設計し始めたドライバ回路は続けるよ。っていうか、11月までを目標に作るか。
この前設計したとんでも回路はやめて、別の物を設計することに。
先輩の回路や、友人からの送り物を参考にしようかと。

回路が恐らく焼けた。
原因は判ってる。プログラムでモータのPWMサイクルより大きい値を加えてしまったため、回路のどこかが焼けた。
最初はデジタルトランジスタが壊れたのかと思ったが、どうやらそうでもないらしい。
壊れたデジタルトランジスタを交換しても元に戻らなかった。
もうこの際怪しい所を総とっかえして様子を見ることに。
それでも直らなかったら、初めから作るしかない。
この時期に回路が燃えるとちょっとつらいな。でも、やるしかない。










というわけで、回路を設計。
どうなんだろこの回路。細かいことを気にせずに作ったから多分このまま作っても動かない筈。
回路って難しいね。もっとよく考えなきゃ。

最近PCを電池で駆動させていると30分もしないうちに電池が切れてしまう。Full充電にも関わらずである。
電池が壊れた。何とかしないとノートパソコンがデスクトップパソコンと同じ扱いになってしまう。

それはそうと、MCRの回路。
かなり前から考えているのだが、FETにコンデンサを直列に接続すればスピードアップが図れるのではないかと。FETは構造上、寄生容量を持ってしまいその寄生容量が放電するまでFETはONにならない。
その寄生容量を減らすため、コンデンサを直列に接続し剛性容量を少なくしようという魂胆。
まだ、実験をしていないのでなんとも言えないがいい結果が得られることを期待したいな。

もうそろそろ、MCRの回路を考えなくては。
やるからには色々な機能を付けたいのだが、何を付ければ効果的なのか。
ま、ある程度は構想があるんだな。とりあえず、信号線一本でCW、CCW、フリー、ブレーキができるようにするのは勿論。その他は、ロータリエンコーダのパルス数を4倍に増やし、走行ログを取っていたEEP-ROMはMicroSDに交換する。
考えただけでも大変そうだが、楽しくなってきたな。回路設計は今日から始めるか。(*^。^*)

もうすぐF1は、日本GPだな。鈴鹿サーキットはいいとこだから楽しみだ。